蔵書情報
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書誌情報サマリ
書名 |
SLAM入門 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
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著者名 |
友納 正裕/著
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著者名ヨミ |
トモノウ マサヒロ |
出版者 |
オーム社
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出版年月 |
2024.7 |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1000002042026 |
書誌種別 |
図書(日本語) |
著者名 |
友納 正裕/著
|
著者名ヨミ |
トモノウ マサヒロ |
|
改訂2版 |
出版者 |
オーム社
|
出版年月 |
2024.7 |
ページ数 |
283p |
大きさ |
24cm |
ISBN |
978-4-274-23219-0 |
分類記号 |
548.3
|
|
ロボット センサ 地図-データ処理 |
書名 |
SLAM入門 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術 |
書名ヨミ |
スラム ニュウモン |
内容紹介 |
移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)のしくみを、プログラムをつくりながら学ぶ入門テキスト。SLAMにとって重要な数学的知識も解説する。3D-SLAMの原理など、より発展的な内容も充実させた改訂2版。 |
著者紹介 |
筑波大学大学院博士課程修了。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長。 |
|
日本語 |
目次
内容細目表:
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
№ |
所蔵館 |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
帯出区分 |
状態 |
貸出
|
1 |
中央 | 0177071131 | 一般図書 | 548/ト/ | 3階一般 | 帯出可 | 貸出中 |
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