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蔵書情報

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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

不整地移動ロボティクス     

著者名 永谷 圭司/編著
著者名ヨミ ナガタニ ケイジ
出版者 コロナ社
出版年月 2023.12


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書誌詳細

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タイトルコード 1000001986843
書誌種別 図書(日本語)
著者名 永谷 圭司/編著   石上 玄也/共著   遠藤 大輔/共著   永岡 健司/共著   遠藤 玄/共著   程島 竜一/共著   亀川 哲志/共著   田中 基康/共著
著者名ヨミ ナガタニ ケイジ イシガミ ゲンヤ エンドウ ダイスケ ナガオカ ケンジ エンドウ ゲン ホドシマ リュウイチ カメガワ テツシ タナカ モトヤス
出版者 コロナ社
出版年月 2023.12
ページ数 6,214p
大きさ 26cm
ISBN 978-4-339-04686-1
分類記号 548.3
ロボット
書名 不整地移動ロボティクス     
書名ヨミ フセイチ イドウ ロボティクス
内容紹介 瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。
著者紹介 筑波大学大学院工学研究科博士課程修了(電子情報工学専攻)。博士(工学)。東京大学特任教授。
日本語



目次


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所蔵館 資料番号 資料種別 請求記号 配架場所 帯出区分 状態 貸出
1 中央   0176954758一般図書548/ナ/3階一般 帯出可在庫中 

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