蔵書情報
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書誌情報サマリ
書名 |
ハンドリング工学 ロボティクスシリーズ
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著者名 |
平井 慎一/共著
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著者名ヨミ |
ヒライ シンイチ |
出版者 |
コロナ社
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出版年月 |
2005.12 |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
タイトルコード |
1009910660814 |
書誌種別 |
図書(日本語) |
著者名 |
平井 慎一/共著
若松 栄史/共著
|
著者名ヨミ |
ヒライ シンイチ ワカマツ ヒデフミ |
出版者 |
コロナ社
|
出版年月 |
2005.12 |
ページ数 |
9,171p |
大きさ |
21cm |
分類記号 |
501.3
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応用力学 |
書名 |
ハンドリング工学 ロボティクスシリーズ |
書名ヨミ |
ハンドリング コウガク |
内容紹介 |
人が手を用いて行なう作業「ハンドリング」の科学的な原理を解明し、工学的に実現することは、ロボティクスの重要な1分野をなしている。工学的な立場から、ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説する。 |
著者紹介 |
京都大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学。数理工学専攻。立命館大学教授。 |
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日本語 |
目次
内容細目表:
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
№ |
所蔵館 |
資料番号 |
資料種別 |
請求記号 |
配架場所 |
帯出区分 |
状態 |
貸出
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1 |
中央 | 0170150445 | 一般図書 | 501/ヒ/ | 自動書庫 | 帯出可 | 在庫中 |
○ |
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