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書誌情報サマリ

書名

ドローン工学入門 モデリングから制御まで    

著者名 野波 健蔵/著
著者名ヨミ ノナミ ケンゾウ
出版者 コロナ社
出版年月 2020.9


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書誌詳細

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タイトルコード 1000001674769
書誌種別 図書(日本語)
著者名 野波 健蔵/著
著者名ヨミ ノナミ ケンゾウ
出版者 コロナ社
出版年月 2020.9
ページ数 8,306p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-339-03230-7
分類記号 538.6
無人航空機 自動制御
書名 ドローン工学入門 モデリングから制御まで    
書名ヨミ ドローン コウガク ニュウモン
内容紹介 ドローンの頭脳部であるオートパイロットに特化して、さらにヘリコプタ、マルチコプタのような不安定系をいかに安定化させるかという観点から、モデルベース制御に集中してまとめる。ドローンの制御技術の全貌が理解できる書。
著者紹介 東京都立大学大学院工学研究科博士課程修了(機械工学専攻)。工学博士。千葉大学名誉教授。株式会社自律制御システム研究所取締役会長。一般財団法人先端ロボティクス財団理事長(兼任)。
日本語



目次


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所蔵館 資料番号 資料種別 請求記号 配架場所 帯出区分 状態 貸出
1 中央   0175585462一般図書538/ノ/3階一般 帯出可在庫中 

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2020
538.6 538.6
無人航空機 自動制御
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