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内容紹介

移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)の入門テキスト。SLAMを構成する技術をプログラムにもとづいて解説する。SLAMの原理やシステムについての基礎知識、SLAMを理解するために必要な基礎理論も説明。

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ﾀｲﾄﾙｺｰﾄﾞ

1000001427981

書誌種別

図書（日本語）

著者名

友納 正裕／著

著者名ヨミ

トモノウ マサヒロ

出版者

オーム社

出版年月

2018.3

ページ数

12,214p

大きさ

24cm

ISBN

4-274-22166-8

分類記号

548.3

書名

SLAM入門　ロボットの自己位置推定と地図構築の技術　　　　

書名ヨミ

スラム ニュウモン

副書名

ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

副書名ヨミ

ロボット ノ ジコ イチ スイテイ ト チズ コウチク ノ ギジュツ

著者紹介

筑波大学大学院博士課程修了。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長。

件名1

ロボット

件名2

センサ

件名3

地図-データ処理